自動(dòng)控制的智能控制理論階段3（RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制）

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制存在：激活方式為全局Sigmoid逼近網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)或多個(gè)可調(diào)參數(shù)對(duì)任何一個(gè)輸出都有影響；收斂速度慢，易震蕩，無法滿足

2026-06-07

自動(dòng)控制的智能控制理論階段2（BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制）

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制（Neural Network Control，NNC）是將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)控制理論相結(jié)合的一種智能控制技術(shù)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線

2026-06-01

自動(dòng)控制的智能控制理論階段1（發(fā)展背景&模糊控制）

上世紀(jì)八十年代，自動(dòng)控制理論從早期的經(jīng)典控制理論階段（單輸入單輸出、線性定常、傳遞函數(shù)），發(fā)展到現(xiàn)代控制理論階段（多變量

2026-05-27

青藏鐵路沿線風(fēng)光

青藏鐵路，簡(jiǎn)稱青藏線，是一條連接青海西寧市至西藏拉薩市的國(guó)鐵1級(jí)鐵路，是中國(guó)新世紀(jì)工程之一，是通往西藏腹地的第一條鐵路，也

2026-05-22

大昭寺、布達(dá)拉宮

昨天現(xiàn)場(chǎng)預(yù)約了今天下午1點(diǎn)的布達(dá)拉宮門票。上午就先轉(zhuǎn)大昭寺，大昭寺右側(cè)跟藏民排長(zhǎng)隊(duì)免費(fèi)，左側(cè)游客門票85元。右側(cè)人太多，就進(jìn)

2026-05-21

羊卓庸措

今天吃完早飯，趕到布達(dá)拉宮現(xiàn)場(chǎng)預(yù)約點(diǎn)，把2號(hào)通道票換成了1號(hào)通道，感謝同事一早去排隊(duì)。今天的行程是去羊卓庸措欣賞湖的藍(lán)，羊

2026-05-20

念青唐古拉山、納木錯(cuò)

今天要從拉薩去納木錯(cuò)游覽。車程要近4個(gè)小時(shí)。途中在念青唐古拉山觀景臺(tái)打卡。念青唐古拉山海拔7111米。猶如巨人般額然聳立,終年

2026-05-19

巴松錯(cuò)、拉薩

今天離開林芝，趕往拉薩。途中游覽巴松措風(fēng)景區(qū)。巴松措風(fēng)景區(qū)?位于?西藏林芝工布江達(dá)縣?，是?西藏首個(gè)自然風(fēng)景類國(guó)家5A級(jí)旅

2026-05-18

南迦巴瓦峰、佛掌沙丘、雅尼江河匯流處，林芝市

南迦巴瓦峰海拔7782米，位于西藏林芝市，擁有巨大的三角形峰體，因常年云霧繚繞難見真容，被稱為“羞女峰”?。它是喜馬拉雅山脈

2026-05-17

通麥大橋、魯朗小鎮(zhèn)、色季拉山埡口、雅尼濕地、索松村

離開波密，繼續(xù)往林芝方向行駛。車也由9座車換成大巴車。先來到318國(guó)道4000公里處?？狙┥胶０?590公里。車行通麥特大橋。通麥

2026-05-16