<p class="ql-block"><b>2022年5月18日，全球首艘智能型無(wú)人系統(tǒng)母船“珠海云”號(hào)下水儀式在中船黃埔文沖船舶有限公司長(zhǎng)洲廠區(qū)舉行。該船隸屬于南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（珠海）（下稱“南方海洋實(shí)驗(yàn)室”），將成為全球首艘具有遠(yuǎn)程遙控和開(kāi)闊水域自主航行功能的科考船，為我國(guó)開(kāi)展海洋科考、拓展海洋科學(xué)、助力海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供利器。</b></p><p class="ql-block"><b>智能型無(wú)人系統(tǒng)母船建造理念和需求來(lái)源于南方海洋實(shí)驗(yàn)室，由中國(guó)艦船設(shè)計(jì)研究中心負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)建造總承包，中國(guó)船舶黃埔文沖負(fù)責(zé)建造，中國(guó)船級(jí)社指導(dǎo)支持，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院唐林濤教授團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)外觀總體設(shè)計(jì)，貫徹了“未來(lái)感”“無(wú)人系統(tǒng)保障”“綠色智能”三大設(shè)計(jì)理念，是一艘概念超前、世界領(lǐng)先的科考船，將擁有“i-ship（No，R1，M，I）”智能船級(jí)符號(hào)，其所配備的重要設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率高，動(dòng)力系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、調(diào)查作業(yè)支持系統(tǒng)等核心要素均為我國(guó)自主研制。</b></p><p class="ql-block"><b>智能型無(wú)人系統(tǒng)母船長(zhǎng)88.5米，型寬14.0米，型深6.1米，設(shè)計(jì)吃水3.7米，設(shè)計(jì)排水量約2000噸，最大航速18節(jié)，經(jīng)濟(jì)航速為13節(jié)，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社（CCS）。該船擁有寬敞的甲板，可搭載數(shù)十臺(tái)配置不同觀測(cè)儀器的空、海、潛無(wú)人系統(tǒng)裝備，能在目標(biāo)海區(qū)批量化布放，并進(jìn)行面向任務(wù)的自適應(yīng)組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定目標(biāo)的立體動(dòng)態(tài)觀測(cè)，是南方海洋實(shí)驗(yàn)室“智能敏捷海洋立體觀測(cè)系統(tǒng)（ISOOS）”的水面支持平臺(tái)。</b></p><p class="ql-block"><b>“珠海云”號(hào)計(jì)劃于今年年底完成海上航行試驗(yàn)并交付使用。智能型無(wú)人系統(tǒng)母船于2020年12月18日簽訂建造合同，2021年7月20日開(kāi)工建造。此船科技含量高、建造難度大，又受到疫情影響等挑戰(zhàn)，參建各方在南方海洋實(shí)驗(yàn)室的組織協(xié)調(diào)下，不斷攻克建造難關(guān)，確保該船按計(jì)劃下水。該船下水后，將聚焦核心設(shè)備、智能系統(tǒng)、無(wú)人系統(tǒng)的安裝調(diào)試，計(jì)劃于今年年底完成海上航行試驗(yàn)并交付使用。</b></p><p class="ql-block"><b>未來(lái)，該船的投入使用將對(duì)改變傳統(tǒng)海洋觀測(cè)模式，提升海洋觀測(cè)效率和水平具有重要意義，也將有助于海洋高端科技人才培養(yǎng)和進(jìn)一步提升海洋科技創(chuàng)新能力，助力國(guó)家海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略和粵港澳大灣區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。</b></p> <p class="ql-block"><b>智能無(wú)人母船有哪些特點(diǎn)：</b></p><p class="ql-block"><b style="color:rgb(237, 35, 8);">● 電力推進(jìn)系統(tǒng)</b></p><p class="ql-block"><b>該船采用柴油發(fā)電機(jī)組-直流母排電力推進(jìn)系統(tǒng)，配有2臺(tái)1710千瓦發(fā)電機(jī)組，1臺(tái)1140千瓦發(fā)電機(jī)組，2臺(tái)1950千瓦全回轉(zhuǎn)吊600艙推進(jìn)器和1套千瓦時(shí)的應(yīng)急動(dòng)力蓄電池組。能量管理系統(tǒng)根據(jù)供電需求，控制和監(jiān)視發(fā)電機(jī)、柴油機(jī)以及動(dòng)力蓄電池的充放電控制，保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和供電的安全性。動(dòng)力蓄電池能量?jī)?chǔ)能系統(tǒng)可根據(jù)負(fù)載的變化實(shí)現(xiàn)削峰填谷的作用。</b></p><p class="ql-block"><b style="color:rgb(237, 35, 8);">● 動(dòng)力定位系統(tǒng)</b></p><p class="ql-block"><b>該船動(dòng)力定位控制系統(tǒng)用于控制船舶位置和艏向，含Ⅰ型動(dòng)力定位控制系統(tǒng)（SMERI-DP1）和獨(dú)立的聯(lián)合操縱桿系統(tǒng)（SMERI-IJS），可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制船舶位置或艏向、自動(dòng)控制船舶位置或艏向、低速循跡等功能，滿足 CCS《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范》中 DP-1 的要求。</b></p><p class="ql-block"><b style="color:rgb(237, 35, 8);">● 智能船舶</b></p><p class="ql-block"><b>該船船智能系統(tǒng)按照CCS《智能船舶規(guī)范》（2020） 中智能船附加標(biāo)志 i-Ship（No，R1，M，I）的要求，基于統(tǒng)一設(shè)計(jì)的智能集成平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)開(kāi)闊水域自主航行、有人監(jiān)視下的遠(yuǎn)程遙控、重要機(jī)艙設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與健康評(píng)估、輔助決策等功能。</b></p><p class="ql-block"><b>該船智能系統(tǒng)作為無(wú)人系統(tǒng)母船平臺(tái)、自主決策能力的“大腦”，在通導(dǎo)系統(tǒng)支持下，智能系統(tǒng)完成自主航行與控制決策，經(jīng)自動(dòng)化系統(tǒng)控制動(dòng)力、電力設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)船舶的自主航行和遠(yuǎn)程控制。</b></p><p class="ql-block"><b>該船在機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增設(shè)感知設(shè)備，并自主感知機(jī)艙設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行評(píng)估診斷，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)艙功能；智能系統(tǒng)提供一體化的集成平臺(tái)， 除為本系統(tǒng)內(nèi)智能應(yīng)用提供計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、交換資源、安全資源、通信資源等公共服務(wù)外，還可以集成接入調(diào)查作業(yè)系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)等外部系統(tǒng)，共享集成平臺(tái)公共服務(wù)資源。</b></p>
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