??無人機(jī)懸停水平八字飛行——文德路小學(xué)周日基礎(chǔ)班

蘇琦y

<h3>這節(jié)課主要內(nèi)容為：無人機(jī)懸停，水平八字的練習(xí)。</h3><h3>水平八字：</h3><h3>模型從起降區(qū)垂直勻速起飛至2米高度懸停2秒，</h3><h3>模型以半徑5米圓軌跡做機(jī)頭向內(nèi)（或向外）</h3><h3>水平圓周飛行回到起降區(qū)上空，緊接著以半徑5米圓軌跡做機(jī)頭向外（或向內(nèi)）水平圓周飛行回到起降區(qū)上空懸停2秒，</h3><h3>模型垂直勻速下降著陸于起降區(qū)。</h3><h3>扣分：</h3><h3>a、模型在懸停點(diǎn)位懸停不足2秒；</h3><h3>b、模型懸停、自轉(zhuǎn)、行進(jìn)過程中出現(xiàn)位移或高度變化；</h3><h3>c、兩個(gè)水平圓的半徑不等；</h3><h3>d、兩個(gè)水平圓的切點(diǎn)不在場地中線;</h3><h3>e、機(jī)身縱軸指向與圓周轉(zhuǎn)角不同步;</h3> <h3>高飛同學(xué)提出飛機(jī)存在的問題，教練及時(shí)做出檢查與測試。</h3> <h3>高飛的飛機(jī)剛維修檢查完成，進(jìn)行試飛。</h3> <h3>對遙控器進(jìn)行調(diào)試，對同學(xué)們提出的問題進(jìn)行講解。</h3> <h3>右手打桿不平穩(wěn)，飛機(jī)橫滾角度過大！教練給予糾正。</h3> <h3>一起訓(xùn)練，相互學(xué)習(xí)。</h3> <h3>教練對峻源同學(xué)提出的問題進(jìn)行講解。</h3> <h3>遙控打桿還需慢，有時(shí)懸停時(shí)，飛機(jī)會自動(dòng)向前飛行，此時(shí)右手桿需向后慢慢拉起，使飛機(jī)糾正飛行的方向，避免飛機(jī)出圈。</h3> <h3>下面是水平八字飛行訓(xùn)練。</h3> <h3>水平八字訓(xùn)練，水平八字對飛機(jī)的穩(wěn)定要求很高，若懸停沒有練得十分穩(wěn)定，在水平八字容易漏標(biāo)及飛出航線。</h3> <h3>課后還需加強(qiáng)無人機(jī)懸停訓(xùn)練，使飛機(jī)在水平位移，水平八字繞圈時(shí)，更穩(wěn)定。不會出圈與漏標(biāo)。</h3> <h3>教練對大部分飛行存在的問題重點(diǎn)說明，在課上訓(xùn)練的時(shí)間還是比較少的，希望在課后同學(xué)們積極去進(jìn)行懸停飛行訓(xùn)練。另（請各位同學(xué)們保管好自己的飛機(jī)，電池及電機(jī)）我們下個(gè)星期再見吧！</h3>